秦，指秦代，为公元前221年至公元前207年；先秦，是指秦代（公元前221年）之前，也就是泛指秦代之前。这一时期学界出现了“诸子蜂起，百家争鸣”的局面，古代气功随之得到发展。

1、医家

这一时期医学与气功结合的最好例证是《黄帝内经》对气功的论述，由于前面已经介绍了《内经》对气功的贡献，这里我们不再详述，仅作提要如下：①确立了气功的医疗地位，将气功（书中称为“导引”）与药物（书中称为“毒药”）、针灸（书中分为九针、灸焫两法）、砭石（相当于如今的外科疗法）并列，作为当时五大医疗措施；②论述了气功的起源地域，认为“导引按蹻者，亦从中央出也”，按：这里所说的“中央”基本是指黄河中下游地区；③在理论上，提出了“呼吸精气，独立守神，肌肉若一”的练功三大原则，及“恬惔虚无，真气从之，精神内守，病安从来”的气功作用机理；④以“息积”病证为例，开创了气功与药物合用的先例，认为治疗该病当“导引服药，药不能独治也”。

除《内经》外，在其他有关书籍中也有医家以气功治病的记载。如：《史记》载中有扁鹊在救治濒死的虢太子时，综合应用了包括气功在内的挢引等方法；《春秋左传》载有医和对气的论述。

2、道家 

道家“祖宗”老子、庄子对气功都有研究，而且从多个角度对气功理论、功法展开论述。老子在《道德经》中的论述，至今仍然被广泛应用，如“虚其心，实其腹”“绵绵若存，用之不勤”“致虚极，守静笃”“专气致柔，能如婴儿乎”等。庄子在《庄子》中对气功的论述也很丰富，如：在静养方面，提出“窈窈冥冥，至道之极，昏昏默默，无视无听，抱神以静，形将自正，必静必清，无劳汝形，无摇汝精，乃可以长生；目无所见，耳无所闻，心无所知，汝神将守形，形乃长生”；在动静结合方面，讲述了“吹呴呼吸，吐故纳新，熊经鸟申，为寿而已矣。此导引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也”；在功法方面，记载了孔子喜爱的心斋、颜回钟情的坐忘等。

3、儒家

儒家的孔子、孟子及其学生均对气功有不少实践和妙论。简单地说：孔子喜爱心斋，“若一志，无听之以耳，而听之以心，无听之以心，而听之以气。耳止于听，心止于符。气也者，虚而待物者也。唯道集虚，虚者心斋也”；孔子的大弟子颜回钟情坐忘，“堕肢体，黜聪明，离形去知，同于大通，此谓坐忘”；孟子重视功德修养，主张“养浩然之气”。但是，为什么孔子、颜回的功法仅见于道家的《庄子》，而不见于儒家诸书？对这一不寻常的现象，不知道同仁是否注意过。

4、其他诸家

除医、道、儒家外，其他各家对气功也有不少论述，如：法家的管仲在《管子》中提出了“人主安静”的思想及“精也者，气之精者也”的精气关系论，韩非在《韩非子》中有“圣人爱精神，而贵处静”“虚静无为，道之情也”的记载；杂家吕不韦《吕氏春秋》中“精神安乎形，而年寿得长焉”的静神说、“流水不腐，户枢不蠹”的动形说、“宜动则静，宜静者动”的辩证观，至今仍被气功研究者经常引用。

5、文物与传说

被认为气功史上最早具体描写练功方法的文物行气玉佩铭，据考也诞生于这一时期，郭沫若先生认为，其上面的45字铭文描写的“是深呼吸的一个回合”，并认为，其实质是“古人讲的导引，即今人所说的气功”。有兴趣者，可以参见之前发的《玉佩铭文论行气》。

彭祖、赤松子、王乔是这个传说中的这一时期的“气功家”。彭祖对气功锻炼颇有实践，《神仙传》说他“常闭气内息”，《庄子》“吹呴呼吸，吐故纳新，熊经鸟申，为寿而已矣。此导引之士、养形之人，彭祖寿考者之所好也”，道出了彭祖对导引的喜好。赤松子被道教尊为“太虚真人南岳赤君”，《淮南子》说赤松子、王乔都善于“吹呴呼吸，吐故纳新，遗形去智，抱素返真”，《诸病源候论》有借赤松子之口引出的导引法，《史记》中有张良向赤松子学辟谷的记载。王乔，字子乔，被道教尊为“右弼真人”，《淮南子》有“王子乔导引法”，后被收入《云笈七签》。